To, že roboty iRobot, patria medzi špičku na trhu zabezpečuje ich systém navigácie.
iAdapt je jedinečný adaptabilný systém orientácie v priestore. Zabezpečuje nezávislé správanie sa robota, ktorý sa prispôsobí prostrediu, povrchu a množstvu znečistenia. Podstatu systému iAdapt tvorí séria aktívnych senzorov komunikujúcich s programovým vybavením robota. Senzory monitorujú čistený priestor 60-krát za sekundu a robot sa zameriava na nečistoty, mení smer a vyhýba sa prekážkam.
Celý systém je jedinečný aj v tom, že robot prechádza po jednotlivých miestach upratovaného priestoru viackrát a tým sa zabezpečí precíznosť a vysoká kvalita upratovania. Systém iAdapt bol vyvinutý spoločnosťou iRobot, ktorá disponuje už viac ako 25-ročnými skúsenosťami v oblasti výskumu a vývoja robotiky.
Robotické vysávače Roomba série 900 a i navyše využívajú lokalizáciu pomocou kamery. Roomba vysáva a zároveň si zostavuje mapu priestoru na základe informácií prijatých zo senzorov. Kamera sleduje upratovaný priestor a na základe kontrastných bodov si vytvára záchytné body, pomocou ktorých sa lokalizuje vo vytvorenej mape priestoru. Vďaka týmto záchytným bodom a mape priestoru Roomba série 900 a i presne vie, kde sa v rámci mapy nachádza, ktoré miesta už vysávala a ktoré ešte povysávať musí. Chcem vedieť viac